Com mais de 35 anos na capoeira, o paranaense Robson Pinheiro, mais conhecido como Mestre Duende, foi anunciado, em 2016, no Rio de Janeiro, para receber a corda preta, que simboliza o grau máximo dentro do Grupo Capoeira Brasil, assim como o título de formado ou mestre.

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Duende é praticante da capoeira desde 1990 e, de lá pra cá, construiu uma sólida carreira, atuando hoje como coordenador do Grupo Capoeira Brasil no Paraná. No total, Duende coordena mais de 500 alunos em núcleos atuantes do Grupo em cidades como Curitiba, São José dos Pinhais, Colombo, Pinhais, Jaguariaíva e Arapoti.